Fruitcore HORST Posenformat¶
Fruitcore HORST Roboter beschreiben eine Pose durch eine Position in Metern und ein Quaternion mit q0=w, q1=x, q2=y und q3=z wie auch rc_visard Geräte. Es ist keine Konvertierung notwendig.
Fruitcore HORST Roboter beschreiben eine Pose durch eine Position in Metern und ein Quaternion mit q0=w, q1=x, q2=y und q3=z wie auch rc_visard Geräte. Es ist keine Konvertierung notwendig.