Detektionsmodule

Der rc_visard bietet Softwaremodule für unterschiedliche Detektionsanwendungen:

  • LoadCarrier (rc_load_carrier)
    ermöglicht die Erkennung von Load Carriern (Behältern) und ihres Füllstands.
  • TagDetect (rc_april_tag_detect und rc_qr_code_detect)
    ermöglicht die Erkennung von AprilTags und QR-Codes sowie die Schätzung von deren Pose.
  • ItemPick und BoxPick (rc_itempick und rc_boxpick)
    bietet eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen für Vakuum-Greifsysteme.
  • SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
    bietet eine Objekterkennungslösung für Objekte, die sich auf einer Ebene befinden, oder gestapelte planare Objekt.

Diese Module sind optional und können durch Kauf einer separaten Lizenz aktiviert werden.