Stichwortverzeichnis

Sonderzeichen

3D Objekterkennung 3D-Koordinaten Disparitätsbild 3D-Modellierung, [1]

``gamma`` Kamera |userspace| Beispiele

A

Abmessungen Load Carrier rc_visard Abteil Load Carrier AcquisitionAlternateFilter GenICam AcquisitionFrameRate GenICam AcquisitionMultiPartMode GenICam AdaptiveOut1 automatische Belichtung aktive Partition Anschlussset

AprilTag Posenschätzung Rückgabecodes Services Tag-Wiedererkennung Aufnahmemodus Blaze Disparitätsbild Ausreißer entfernen Blaze automatisch Belichtung automatische Belichtung, [1], [2], [3] AdaptiveOut1 Normal Out1High

B

Backup Einstellungen BalanceRatio GenICam BalanceRatioSelector GenICam BalanceWhiteAuto GenICam Baseline GenICam Basisabstand Basisebene SilhouetteMatch Baumer IpConfigTool Belichtung HDR automatisch, [1], [2] manuell, [1] Belichtungsregion Belichtungszeit, [1] Blaze Maximum Beschleunigung, [1] Sensordynamik Betriebsbedingungen Bewegungsunschärfe Bild Zeitstempel, [1], [2] Bildauflösung Bilder Download Bildmerkmale visuelle Odometrie, [1], [2] Bildrauschen Bildwiederholrate GenICam Kamera Pose, [1], [2], [3], [4] visuelle Odometrie

Bin Picking Bin-Picking Blaze Aufnahmemodus Ausreißer entfernen Belichtungszeit Füllen Gammakorrektur Korrektur der thermischen Verschiebung Mehrdeutigkeitsfilter Mehrdeutigkeitsfilterschwelle Räumlicher Filter Schwellwert für die Ausreißerentfernung Segmentierung Stärke des Temporalfilters Temporalfilter maximaler Abstand minimale Konfidenz minimaler Abstand BoxPick Füllstand Greifpunktsortierung Griff Load Carrier, [1] Objektmodell Parameter Region of Interest Rückgabecodes Statuswerte services Brennweite Brennweitenfaktor GenICam

C

CAD-Greiferelement API CAD-Greiferelement Download CAD-Greiferelement löschen CAD-Greiferelement Upload CAD-Modell CADMatch Greifpunkte Kollisionsprüfung Objekt-Template, [1], [2] Objekterkennung Parameter Posenvorgaben Rückgabecodes Services Sortierung Status Template API Template Download Template Upload Template löschen bevorzugte TCP-Orientierung

Chunk-Daten GenICam collision check, [1] CollisionCheck Rückgabecodes ComponentEnable GenICam ComponentIDValue GenICam ComponentSelector GenICam Confidence GenICam Bild-Stream Container

D

Daten IMU Inertialmesseinheit Datenmodell REST-API Datenstrom IMU Pose REST-API Sensordynamik, [1] pose_rt, [1] Datentyp REST-API Definition Load Carrier DepthAcquisitionMode GenICam DepthAcquisitionTrigger GenICam DepthDoubleShot GenICam DepthFill GenICam DepthMaxDepth GenICam DepthMaxDepthErr GenICam DepthMinConf GenICam DepthMinDepth GenICam DepthQuality GenICam DepthSeg GenICam DepthSmooth GenICam

DepthStaticScene GenICam Detektion Load Carrier DHCP, [1] discovery GUI Disparität, [1], [2] GenICam Bild-Stream Disparitätsbereich visuelle Odometrie Disparitätsbild, [1] 3D-Koordinaten Aufnahmemodus Parameter, [1] Qualität Timeout Belichtungsautomatik Web GUI, [1] double_shot smooth static_scene Disparitätsfehler DNS Docker DOF double_shot Disparitätsbild GenICam Download Bilder Einstellungen Logdateien Punktwolke, [1] Dynamik REST-API Web GUI Dynamik-Datenstrom, [1] dynamischer Zustand

E

Echtzeit-Pose, [1] Ecken visuelle Odometrie, [1] Eigenbewegung, [1] Einstellungen Backup Download Upload Wiederherstellung eki Erkennung Tag Error GenICam Bild-Stream Ersatzteile Ethernet Pin-Belegung

ExposureAuto GenICam ExposureRegionHeight GenICam ExposureRegionOffsetX GenICam ExposureRegionOffsetY GenICam ExposureRegionWidth GenICam ExposureTime GenICam ExposureTimeAutoMax GenICam externes Referenzkoordinatensystem Hand-Auge-Kalibrierung

F

Fehler Hand-Auge-Kalibrierung Pose Feuchtigkeit Firmware Mender Rollback Update Version FocalLengthFactor GenICam

fps siehe Bildwiederholrate Füllen Blaze GenICam Füllstand BoxPick ItemPick LoadCarrier SilhouetteMatch

G

Gain GenICam Gammakorrektur Blaze Gehäusetemperatur LED GenICam AcquisitionAlternateFilter AcquisitionFrameRate AcquisitionMultiPartMode BalanceRatio BalanceRatioSelector BalanceWhiteAuto Baseline Bildwiederholrate Brennweitenfaktor Chunk-Daten ComponentEnable ComponentIDValue ComponentSelector DepthAcquisitionMode DepthAcquisitionTrigger DepthDoubleShot DepthFill DepthMaxDepth DepthMaxDepthErr DepthMinConf DepthMinDepth DepthQuality DepthSeg DepthSmooth DepthStaticScene ExposureAuto ExposureRegionHeight ExposureRegionOffsetX ExposureRegionOffsetY ExposureRegionWidth ExposureTime ExposureTimeAutoMax FocalLengthFactor Füllen Gain Height HeightMax LineSelector LineSource LineStatus LineStatusAll Parametersperrung aufheben PixelFormat, [1] PtpEnable Qualität RcExposureAutoAverageMax RcExposureAutoAverageMin Scan3dBaseline Scan3dCoordinateOffset Scan3dCoordinateScale Scan3dDistanceUnit Scan3dFocalLength Scan3dInvalidDataFlag Scan3dInvalidDataValue Scan3dOutputMode Scan3dPrinciplePointU Scan3dPrinciplePointV Segmentierung System bereit Width WidthMax Zeitstempel double_shot maximaler Abstand maximaler Fehler minimale Konfidenz minimaler Abstand smooth static_scene

GenICam Bild-Stream Confidence Disparität Error Intensity IntensityCombined Umwandlung Geschwindigkeit Sensordynamik Winkel-, [1] linear GigE GigE Vision IP-Adresse siehe GenICam GigE Vision GM" GPIO Pin-Belegung Greifpunktberechnung Griffberechnung GripperDB Rückgabecodes gRPC

H

Hand-Auge-Kalibrierung Fehler Kalibrierung Parameter Roboterkoordinatensystem Sensormontage Slot externes Referenzkoordinatensystem

Height GenICam HeightMax GenICam Host-Name, [1]

I

IMU, [1] Daten Datenstrom Inertialmesseinheit inaktive Partition, [1] Inertialmesseinheit Daten IMU Innenvolumen Load Carrier INS, [1] Installation Intensity GenICam Bild-Stream IntensityCombined GenICam Bild-Stream

IP IP-Adresse, [1] GigE Vision IpConfigTool Baumer IP 54 ItemPick Füllstand Greifpunktsortierung Griff Load Carrier, [1] Parameter Region of Interest Rückgabecodes Statuswerte services

K

Kabel, [1] Kalibriermuster Kalibrierung Hand-Auge-Kalibrierung Kamera Kamera-zu-IMU Rektifizierung Kalibrierung der Basisebene SilhouetteMatch Kamera Bildwiederholrate Kalibrierung Parameter, [1] Posen-Datenstrom Web GUI ``gamma`` Kamera-zu-IMU Kalibrierung Transformation Kamerakalibrierung Monokalibrierung Parameter Services Stereokalibrierung

Kameramodell Kamerapipelines Keyframes visuelle Odometrie, [1] Komponenten rc_visard Konfidenz Minimum Koordinatensysteme Montage Sensordynamik Zustandsschätzung Korrektur der thermischen Verschiebung Blaze Korrespondenzen visuelle Odometrie Kühlung

L

LED Farben Gehäusetemperatur linear Geschwindigkeit LineSelector GenICam LineSource GenICam LineStatus GenICam LineStatusAll GenICam Link-Local, [1] Load Carrier Abmessungen Abteil BoxPick, [1] Definition Detektion Innenvolumen ItemPick, [1] Orientierungsprior Pose Rand SilhouetteMatch, [1]

Load Carrier Erkennung Load Carrier Modell LoadCarrier Füllstand Parameter Rückgabecodes Services LoadCarrierDB Rückgabecodes Services Logdateien Download Logs REST-API

M

MAC-Adresse, [1] manuelle Belichtung, [1], [2] maximaler Abstand Blaze GenICam maximaler Fehler GenICam Maximum Belichtungszeit Tiefenfehler mDNS Mehrdeutigkeitsfilter Blaze Mehrdeutigkeitsfilterschwelle Blaze

Mender Firmware minimale Konfidenz Blaze GenICam minimaler Abstand Blaze GenICam Minimum Konfidenz Monokalibrierung Kamerakalibrierung Montage

N

Netzteil Netzwerkkabel, [1] Netzwerkkonfiguration Neustart node REST-API, [1]

Normal automatische Belichtung NTP Synchronisierung

O

Objekterkennung, [1] Orientierungsprior Load Carrier

Out1High automatische Belichtung

P

Parameter Disparitätsbild, [1] Hand-Auge-Kalibrierung Kamera, [1] Kamerakalibrierung REST-API Services visuelle Odometrie Parametersperrung aufheben GenICam Pin-Belegung Ethernet GPIO Stromzufuhr PixelFormat GenICam, [1] Portainer Pose Bildwiederholrate, [1], [2], [3], [4] Datenstrom Fehler Load Carrier Sensordynamik Zeitstempel

pose_rt Datenstrom, [1] Posen-Datenstrom, [1] Kamera Posenschätzung AprilTag QR-Code siehe Zustandsschätzung possible_jump SLAM Sensordynamik PTP Synchronisierung, [1] PtpEnable GenICam Punktwolke Download, [1]

Q

QR-Code Posenschätzung Rückgabecodes Services Tag-Wiedererkennung

Qualität Disparitätsbild GenICam Quaternion Rotation

R

Rand Load Carrier Räumlicher Filter Blaze rc_dynamics rc_visard Komponenten RcExposureAutoAverageMax GenICam RcExposureAutoAverageMin GenICam Rektifizierung REST-API Datenmodell Datenstrom Datentyp Dynamik Einstiegspunkt Logs Parameter Services Statuswert System UserSpace Version node, [1]

Roboterkoordinatensystem Hand-Auge-Kalibrierung ROI RoiDB Rückgabecodes Services Rollback Firmware Rotation Quaternion Rückgabecodes AprilTag BoxPick CADMatch CollisionCheck GripperDB ItemPick LoadCarrier LoadCarrierDB QR-Code RoiDB SilhouetteMatch

S

Scan3dBaseline GenICam Scan3dCoordinateOffset GenICam Scan3dCoordinateScale GenICam Scan3dDistanceUnit GenICam Scan3dFocalLength GenICam Scan3dInvalidDataFlag GenICam Scan3dInvalidDataValue GenICam Scan3dOutputMode GenICam Scan3dPrinciplePointU GenICam Scan3dPrinciplePointV GenICam Schleifenschluss Schutzklasse Schwellwert für die Ausreißerentfernung Blaze SDK Segmentierung Blaze GenICam Selbstkalibrierung Semi-Global Matching siehe SGM Sensordatenfusion Sensordynamik Beschleunigung Datenstrom, [1] Geschwindigkeit Koordinatensysteme Pose Services possible_jump Sensormontage Hand-Auge-Kalibrierung Seriennummer, [1] Services AprilTag Kamerakalibrierung Parameter QR-Code REST-API Sensordynamik Tagerkennung visuelle Odometrie SGM, [1] Silhouette SilhouetteMatch Basisebene Füllstand Greifpunkte Kalibrierung der Basisebene Kollisionsprüfung Load Carrier, [1] Objekt-Template Objekterkennung Parameter Region of Interest, [1] Rückgabecodes Services Sortierung Statuswerte Template API Template Download Template Upload Template löschen bevorzugte TCP-Orientierung

Simultane Lokalisierung und Kartierung siehe SLAM SLAM, [1] Web GUI possible_jump Slot Hand-Auge-Kalibrierung smooth Disparitätsbild GenICam Spezifikationen rc_visard static_scene Disparitätsbild GenICam Stativ Statuswert REST-API Stärke des Temporalfilters Blaze Stereo-Matching Stereokalibrierung Kamerakalibrierung Stereokamera Stromkabel, [1] Stromversorgung Stromzufuhr Pin-Belegung Swagger UI Synchronisierung NTP PTP, [1] Zeit, [1] System REST-API System bereit GenICam

T

Tag-Wiedererkennung AprilTag QR-Code Tagerkennung Familien Posenschätzung Services Tag-Wiedererkennung TCP Temperaturbereich Temporalfilter Blaze

Textur Tiefenbild, [1], [2], [3] Web GUI, [1] Tiefenfehler Maximum Timeout Belichtungsautomatik Disparitätsbild Transformation Kamera-zu-IMU Translation

U

UDP Umwandlung GenICam Bild-Stream Update Firmware Upload Einstellungen URI

URL UserSpace Docker-Netzwerk Einschränkungen Installation REST-API, [1] Sicherheit, [1] gRPC

V

Version Firmware REST-API Verstärkungsfaktor, [1], [2] Visuelle Odometrie visuelle Odometrie Bildmerkmale, [1], [2] Bildwiederholrate Disparitätsbereich Ecken, [1] Keyframes, [1] Korrespondenzen Parameter Services Web GUI

VO siehe visuelle Odometrie

W

Web GUI Backup Disparitätsbild, [1] Dynamik Kamera Logs SLAM Tiefenbild, [1] Update visuelle Odometrie

Weißabgleich, [1] Width GenICam WidthMax GenICam Wiederherstellung Einstellungen Winkel- Geschwindigkeit, [1]

X

XYZ+Quaternion

XYZABC

Z

Zeit Synchronisierung, [1] Zeitstempel Bild, [1], [2] GenICam Pose

Zurücksetzen Zustandsschätzung Koordinatensysteme