Datenbankmodule

Der rc_visard stellt mehrere Datenbankmodule zur Verfügung, die das Konfigurieren von globalen Daten ermöglichen, die in vielen Detektionsmodulen benötigt werden, zum Beispiel Load Carrier und Regions of Interest. Über die REST-API-Schnittstelle sind die Datenbankmodule nur in API Version 2 verfügbar.

Die Datenbankmodule sind:

• LoadCarrierDB (rc_load_carrier_db)

  ermöglicht das Erstellen, Abfragen und Löschen von Load Carriern.

• RoiDB (rc_roi_db

  ermöglicht das Erstellen, Abfragen und Löschen von 2D und 3d Regions of Interest.

• GripperDB (rc_gripper_db)

  ermöglicht das Erstellen, Abfragen und Löschen von Greifern für die Kollisionsprüfung.