Konfigurationsmodule¶
Der rc_visard bietet mehrere verschiedene Konfigurationsmodule, welche es dem Nutzer ermöglichen, den rc_visard für spezielle Anwendungen zu konfigurieren.
Die Konfigurationsmodule sind:
- Hand-Auge-Kalibrierung (
rc_hand_eye_calibration
) - ermöglicht dem Benutzer, die Kamera entweder über die Web GUI oder die REST-API zu einem Roboter zu kalibrieren.
- Hand-Auge-Kalibrierung (
- CollisionCheck (
rc_collision_check
) - bietet eine einfache Möglichkeit zu prüfen, ob ein Greifer in Kollision ist.
- CollisionCheck (
- Kamerakalibrierung (
rc_stereocalib
) - ermöglicht die Überprüfung und Durchführung der Kamerakalibrierung über die Web GUI.
- Kamerakalibrierung (
- IOControl und Projektor-Kontrolle (
rc_iocontrol
) - bietet die Kontrolle über die Ein- und Ausgänge des Sensors mit speziellen Betriebsarten zur Kontrolle eines externen Musterprojektors.
- IOControl und Projektor-Kontrolle (