3D-Kamera-Module

Die 3D-Kamera-Software des rc_visard enthält die folgenden Module:

• Kamera (rc_camera)

  erfasst Bildpaare und führt die planare Rektifizierung durch, wodurch die Kamera als Messinstrument verwendet werden kann. Bilder werden sowohl für die weitere interne Verarbeitung durch andere Module als auch als GenICam-Bild-Streams für die externe Verwendung bereitgestellt.

• Stereo-Matching (rc_stereomatching)

  nutzt die rektifizierten Stereo-Bildpaare, um 3D-Tiefeninformationen, z.B. für Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder, zu berechnen. Diese werden auch als GenICam-Bild-Streams bereitgestellt.

Die Module für die Kamera und das Stereo-Matching, welche die Bildpaare und die 3D-Tiefeninformationen bereitstellen, sind auch über die GigE Vision/GenICam-Schnittstelle des rc_visard konfigurierbar.