rc_visard
21.10
  • Einführung
    • Überblick
    • Garantie
    • Schnittstellen, Zulassungen und Normen
      • Schnittstellen
      • Zulassungen
      • Normen
    • Glossar
  • Sicherheit
    • Allgemeine Sicherheitshinweise
    • Bestimmungsgemäße Verwendung
  • Hardware-Spezifikation
    • Lieferumfang
    • Technische Spezifikation
    • Umwelt- und Betriebsbedingungen
    • Spezifikationen für die Stromversorgung
    • Verkabelung
    • Mechanische Schnittstelle
    • Koordinatensysteme
  • Installation
    • Installation und Konfiguration
    • Softwarelizenz
    • Einschalten
    • Aufspüren von rc_visard-Geräten
      • Zurücksetzen der Konfiguration
    • Netzwerkkonfiguration
      • Host-Name
      • Automatische Konfiguration (werkseitige Voreinstellung)
      • Manuelle Konfiguration
  • Messprinzipien
    • Stereovision
    • Sensordynamik
  • Softwaremodule
    • 3D-Kamera-Module
      • Stereokamera
        • Bilderfassung
        • Planare Rektifizierung
        • Anzeigen und Herunterladen von Bildern
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • Stereo-Matching
        • Berechnung von Disparitätsbildern
        • Berechnung von Tiefenbildern und Punktwolken
        • Konfidenz- und Fehlerbilder
        • Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
    • Navigationsmodule
      • Sensordynamik
        • Koordinatensysteme für die Zustandsschätzung
        • Verfügbare Zustandsschätzungen
        • Statuswerte
        • Services
      • Visuelle Odometrie
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • Stereo-INS
        • Selbstkalibrierung
        • Parameter
        • Statuswerte
      • SLAM
        • Verwendung
        • Speicherbeschränkungen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
    • Detektionsmodule
      • LoadCarrier
        • Einleitung
        • Load Carrier Definition
        • Load Carrier Abteil
        • Erkennung von Load Carriern
        • Füllstandserkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Services
      • TagDetect
        • Einführung
        • Markererkennung
        • Posenschätzung
        • Marker-Wiedererkennung
        • Hand-Auge-Kalibrierung
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • ItemPick und BoxPick
        • Einführung
        • Erkennung von Rechtecken (BoxPick)
        • Berechnung der Greifpunkte
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • SilhouetteMatch
        • Einführung
        • Kalibrierung der Basisebene
        • Setzen einer Region of Interest
        • Setzen von Greifpunkten
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Setzen der Sortierstrategie
        • Objekterkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Template API
    • Konfigurationsmodule
      • Hand-Auge-Kalibrierung
        • Kalibrierschnittstellen
        • Kameramontage
        • Kalibrierroutine
        • Parameter
        • Services
      • Region of Interest
        • Einleitung
        • Region of Interest
        • Parameter
        • Services
      • CollisionCheck
        • Einleitung
        • Erstellen eines Greifers
        • Kollisionsprüfung
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • Kamerakalibrierung
        • Selbstkalibrierung
        • Kalibriervorgang
        • Parameter
        • Services
      • IOControl und Projektor-Kontrolle
        • Parameter
        • Services
  • Schnittstellen
    • Web GUI
      • Zugriff auf die Web GUI
      • Kennenlernen der Web GUI
      • Herunterladen von Stereo-Bildern
      • Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
    • GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
      • GigE Vision Ports
      • Wichtige Parameter der GenICam-Schnittstelle
      • Wichtige Standardparameter der GenICam-Schnittstelle
        • Kategorie: ImageFormatControl
        • Kategorie: AcquisitionControl
        • Kategorie: AnalogControl
        • Kategorie: DigitalIOControl
        • Kategorie: TransportLayerControl / PtpControl
        • Kategorie: Scan3dControl
        • Kategorie: ChunkDataControl
      • Besondere Parameter der GenICam-Schnittstelle des rc_visard
        • Kategorie: AcquisitionControl
        • Kategorie: Scan3dControl
        • Kategorie: DepthControl
      • Chunk-Daten
      • Verfügbare Bild-Streams
      • Umwandlung von Bild-Streams
    • REST-API-Schnittstelle
      • Allgemeine Struktur der Programmierschnittstelle (API)
      • Verfügbare Ressourcen und Anfragen
        • Module, Parameter und Services
        • Datenströme
        • System und Logs
      • Datentyp-Definitionen
      • Swagger UI
    • Die rc_dynamics-Schnittstelle
      • Starten/Stoppen der Dynamik-Zustandsschätzungen
      • Konfiguration von Datenströmen
      • Datenstromprotokoll
      • Die rc_dynamics-Programmierschnittstelle
    • KUKA Ethernet KRL Schnittstelle
      • Konfiguration der Ethernet-Verbindung
      • Allgemeine XML-Struktur
        • Rückgabecode
      • Services
        • Anfrage-XML-Struktur
        • Antwort-XML-Struktur
      • Parameter
      • EKI-XML-Konfigurationsdateien
      • Beispielanwendungen
    • Zeitsynchronisierung
      • NTP
      • PTP
  • Wartung
    • Reinigung der Kameralinsen
    • Kamerakalibrierung
    • Backup der Einstellungen
    • Aktualisierung der Firmware
    • Wiederherstellung der vorherigen Firmware-Version
    • Neustart des rc_visard
    • Aktualisierung der Softwarelizenz
    • Download der Logdateien
  • Zubehör
    • Anschlussset
    • Verkabelung
      • Ethernet-Anschluss
      • Stromanschluss
      • Netzteile
    • Ersatzteile
  • Fehlerbehebung
    • LED-Farben
    • Probleme mit der Hardware
    • Probleme mit der Konnektivität
    • Probleme mit den Kamerabildern
    • Probleme mit Tiefen-/Disparitäts-, Fehler- oder Konfidenzbildern
    • Probleme mit der Zustandsschätzung
    • Probleme mit GigE Vision/GenICam
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    • Support
    • Downloads
    • Adresse
  • Anhang
    • Formate für Posendaten
      • Rotationsmatrix und Translationsvektor
        • Umrechnung von Rotationsmatrizen in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in Rotationsmatrizen
      • ABB Posenformat
      • FANUC XYZ-WPR Format
        • Umrechnung von FANUC-WPR in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in FANUC-WPR
      • Kawasaki XYZ-OAT Format
        • Umrechnung von Kawasaki-OAT in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in Kawasaki-OAT
      • KUKA XYZ-ABC Format
        • Umrechnung von KUKA-ABC in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in KUKA-ABC
      • Mitsubishi XYZ-ABC Format
        • Umrechnung von Mitsubishi-ABC in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in Mitsubishi-ABC
      • Universal Robots Posenformat
        • Umrechnung vom Angle-Axis Format in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen ins Angle-Axis Format
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  • Dokumentation »
  • Roboception rc_visard Bedienungsanleitung

Roboception rc_visard Bedienungsanleitung¶

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