Konfigurationsmodule

Der rc_visard bietet mehrere verschiedene Konfigurationsmodule, welche es dem Nutzer ermöglichen, den rc_visard für spezielle Anwendungen zu konfigurieren.

Die Konfigurationsmodule sind:

• Hand-Auge-Kalibrierung (rc_hand_eye_calibration)

  ermöglicht dem Benutzer, die Kamera entweder über die Web GUI oder die REST-API zu einem Roboter zu kalibrieren.

• Region of Interest

  ermöglicht das Setzen und Abrufen von 2D und 3D Regions of Interest

• CollisionCheck (rc_collision_check)

  erlaubt, Greifer zu konfigurieren und abzufragen, und bietet eine einfache Möglichkeit zu prüfen, ob ein Greifer in Kollision ist.

• Kamerakalibrierung (rc_stereocalib)

  überprüft automatisch die Kalibrierung der Stereokamera des rc_visard und führt die Selbstkalibrierung durch, sofern sich diese verstellt hat. Mit diesem Modul kann der Benutzer zudem eine manuelle Neukalibrierung über die Web GUI vornehmen.

• IOControl und Projektor-Kontrolle (rc_iocontrol)

  bietet die Kontrolle über die Ein- und Ausgänge des rc_visard mit speziellen Betriebsarten zur Kontrolle eines externen Musterprojektors.