3D-Kamera-Module¶
Die 3D-Kamera-Software des rc_visard enthält die folgenden Module:
- Stereokamera (
rc_camera) - erfasst Stereo-Bildpaare und führt die planare Rektifizierung durch, wodurch die Stereokamera als Messinstrument verwendet werden kann. Bilder werden sowohl für die weitere interne Verarbeitung durch andere Module als auch als GenICam-Bild-Streams für die externe Verwendung bereitgestellt.
- Stereokamera (
- Stereo-Matching (
rc_stereomatching) - nutzt die rektifizierten Stereo-Bildpaare, um 3D-Tiefeninformationen, z.B. für Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder, zu berechnen. Diese werden auch als GenICam-Bild-Streams bereitgestellt.
- Stereo-Matching (
Die Module für die Stereokamera und das Stereo-Matching, welche die Stereo-Bildpaare und die 3D-Tiefeninformationen bereitstellen, sind auch über die GigE Vision/GenICam-Schnittstelle des rc_visard konfigurierbar.