Optionale Softwaremodule

Der rc_visard bietet optionale Softwaremodule, für die separat eine Lizenz zur Aktivierung erworben werden kann.

Die optionalen Softwaremodule des rc_visard sind:

• SLAM (rc_slam)

  übernimmt die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung, um akkumulierte Posendaten zu korrigieren. Die Trajektorie des rc_visard lässt sich über die REST-API-Schnittstelle abfragen.

• IOControl und Projektor-Kontrolle (rc_iocontrol)

  bietet die Kontrolle über die Ein- und Ausgänge des rc_visard mit speziellen Betriebsarten zur Kontrolle eines externen Musterprojektors.

• TagDetect (rc_april_tag_detect und rc_qr_code_detect)

  ermöglicht die Erkennung von AprilTags und QR-Codes sowie die Schätzung von deren Pose.

• ItemPick und BoxPick (rc_itempick und rc_boxpick)

  bietet eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen für Vakuum-Greifsysteme.

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  bietet eine Objekterkennungslösung für Objekte, die sich auf einer Ebene befinden.

• CollisionCheck (rc_collision_check)

  bietet eine einfache Möglichkeit, auf Kollisionen zwischen einem Greifer und einem Load Carrier zu prüfen.