Optionale Softwaremodule

Der rc_visard bietet optionale Softwaremodule, für die separat eine Lizenz zur Aktivierung erworben werden kann.

Die optionalen Softwaremodule des rc_visard sind:

  • SLAM (rc_slam)
    übernimmt die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung, um akkumulierte Posendaten zu korrigieren. Die Trajektorie des rc_visard lässt sich über die REST-API-Schnittstelle abfragen.
  • ItemPick und BoxPick (rc_itempick und rc_boxpick)
    bietet eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen für Vakuum-Greifsysteme.
  • SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
    bietet eine Objekterkennungslösung für Objekte, die sich auf einer Ebene befinden.
  • CollisionCheck (rc_collision_check)
    bietet eine einfache Möglichkeit, auf Kollisionen zwischen einem Greifer und einem Load Carrier oder detektierten Objekten zu prüfen.

Der rc_visard bietet einige Funktionalitäten, die von mehreren optionalen Softwaremodulen gemeinsam genutzt werden. Diese Funktionalitäten sind: