Schnittstellen

Es stehen vier Schnittstellen zur Konfiguration und Datenübertragung des rc_visard zur Verfügung:

  • Web GUI

    Leicht zu bedienendes grafisches Interface zum Konfigurieren und Kalibrieren des rc_visard, zum Anzeigen von Livebildern, Aufrufen von Services, Visualisieren von Ergebnissen, usw.

  • GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle

    Konfiguration bild- und kamerabezogener Einstellungen.

  • REST-API-Schnittstelle

    Programmierschnittstelle zur Konfiguration des rc_visard, zur Abfrage von Statusinformationen, zum Anfordern von Datenströmen, usw.

  • rc_dynamics-Schnittstelle

    Echtzeit-Datenströme, die Zustandsschätzungen samt Posen-, Geschwindigkeits- und anderen Daten enthalten, werden über die rc_dynamics-Schnittstelle bereitgestellt. Sie sendet ProtoBuf-kodierte Nachrichten über UDP.