rc_visard
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    • Installation und Konfiguration
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  • Der rc_visard auf einen Blick
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        • Übersicht über die Parameter
        • Beschreibung der Laufzeitparameter
      • Services
    • Stereo-Matching
      • Berechnung von Disparitätsbildern
      • Berechnung von Tiefenbildern und Punktwolken
      • Konfidenz- und Fehlerbilder
      • Parameter
        • Übersicht über die Parameter
        • Beschreibung der Laufzeitparameter
      • Services
    • Sensordynamik
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      • Verfügbare Zustandsschätzungen
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        • Echtzeit-Dynamik-Datenströme (dynamics und dynamics_ins)
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      • Services
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      • Parameter
        • Übersicht über die Parameter
        • Beschreibung der Laufzeitparameter
      • Services
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      • Selbstkalibrierung
      • Parameter
    • Kamerakalibrierung
      • Selbstkalibrierung
      • Kalibriervorgang
        • Schritt 1: Einstellung der Kalibrierparameter
        • Schritt 2: Kalibrierung überprüfen
        • Schritt 3: Durchführung der Kalibrierung
        • Schritt 4: Kalibrierergebnis speichern
      • Parameter
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    • Hand-Auge-Kalibrierung
      • Kalibrierschnittstellen
      • Sensormontage
      • Kalibrierroutine
        • Schritt 1: Einstellung der Parameter
        • Schritt 2: Auswahl und Übertragung der Kalibrierpositionen des Roboters
        • Schritt 3: Berechnen und Speichern der Kalibriertransformation
      • Parameter
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      • Services
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  • Schnittstellen
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