Sicherheit¶
Achtung
Vor Inbetriebnahme des rc_visard-Sensors muss der Bediener alle Anweisungen in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.
Hinweis
Der Begriff „Bediener“ bezieht sich auf jede Person, die in Verbindung mit dem rc_visard mit einer der folgenden Aufgaben betraut ist:
- Installation
- Wartung
- Inspektion
- Kalibrierung
- Programmierung
- Außerbetriebnahme
Das vorliegende Handbuch geht auf die verschiedenen Softwaremodule des rc_visard ein und erläutert allgemeine Aspekte zum Lebenszyklus des Produkts: von der Installation über die Verwendung bis hin zur Außerbetriebnahme.
Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Zeichnungen und Fotos sind Beispiele zur Veranschaulichung. Das ausgelieferte Produkt kann hiervon abweichen.
Allgemeine Sicherheitshinweise¶
Hinweis
Wird der rc_visard entgegen den hierin angegebenen Sicherheitshinweisen verwendet, so kann dies zu Personen- oder Sachschäden sowie zum Verlust der Garantie führen.
Achtung
- Der rc_visard muss vor der Verwendung ordnungsgemäß montiert werden.
- Alle Kabel sind am rc_visard bzw. am Gestell anzuschließen.
- Die Länge der verwendeten Kabel darf 30 Meter nicht überschreiten.
- Die Stromversorgung für den rc_visard muss über eine geeignete Gleichstromquelle erfolgen.
- Jeder rc_visard muss an eine separate Gleichstromquelle angeschlossen werden.
- Das Gehäuse des rc_visard muss geerdet werden.
- Die zum rc_visard oder zugehöriger Ausrüstung angegebenen Sicherheitshinweise müssen stets eingehalten werden.
- Der rc_visard fällt nicht in den Anwendungsbereich der europäischen Maschinen-, Niederspannungs- oder Medizinprodukterichtlinie.
Risikobewertung und Endanwendung
Der rc_visard kann auf einem Roboter installiert werden. Der Roboter, der rc_visard und jede andere für die Endanwendung eingesetzte Ausrüstung müssen im Rahmen einer Risikobewertung begutachtet werden. Der Systemintegrator ist verpflichtet, die Einhaltung aller lokalen Sicherheitsmaßnahmen und Vorschriften zu gewährleisten. Je nach Anwendung kann es Risiken geben, die zusätzliche Schutz- oder Sicherheitsmaßnahmen erfordern.
Bestimmungsgemäße Verwendung¶
Der rc_visard ist für die Datenerfassung (z. B. Kamerabilder, Disparitätsbilder und Eigenbewegung) in stationären oder mobilen Robotik-Anwendungen bestimmt. Der rc_visard kann dabei auf einem Roboter, einer automatischen Maschine, einer mobilen Plattform oder einer stationären Vorrichtung montiert sein. Er eignet sich zudem für die Datenerfassung in anderen Anwendungen.
Achtung
Der rc_visard ist NICHT für sicherheitskritische Anwendungen bestimmt.
Der vom rc_visard verwendete Schnittstellenstandard GigE Vision® unterstützt weder Authentifizierung noch Verschlüsselung. Alle vom und an den Sensor gesandten Daten werden ohne Authentifizierung und Verschlüsselung übermittelt und könnten daher von einem Dritten abgefangen oder manipuliert werden. Es liegt in der Verantwortung des Bedieners, den rc_visard nur an ein gesichertes internes Netzwerk anzuschließen.
Achtung
Der rc_visard muss an gesicherte interne Netzwerke angeschlossen werden.
Der rc_visard darf nur im Rahmen seiner technischen Spezifikation verwendet werden. Jede andere Verwendung des Sensors gilt als nicht bestimmungsgemäße Verwendung. Roboception haftet nicht für Schäden, die aus unsachgemäßer oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entstehen.
Achtung
Die lokalen und/oder nationalen Gesetze, Vorschriften und Richtlinien zu Automationssicherheit und allgemeiner Maschinensicherheit sind stets einzuhalten.