ItemPick

Das ItemPick-Modul ist ein optionales Modul welches intern auf dem rc_visard läuft. Es liefert eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place Anwendungen für Vakuum-Greifsysteme. ItemPick berechnet mögliche Greifposen für den Vakuumgreifer, und jeder vorgeschlagene Griff beinhaltet einen Qualitätswert bezogen auf die für das Greifen verfügbare Oberfläche. Weiterhin werden Bild-Streams für die Konfiguration der Parameter und die Feinjustierung des Moduls angeboten.

ItemPick bietet auch eine Fertiglösung für Bin Picking Anwendungen („Griff in die Kiste“). Es beinhaltet eine Behältererkennung, damit Greifposen für Objekte innerhalb des Behälters geliefert werden können.

Das ItemPick-Modul funktioniert sowohl mit einem statischen als auch mit einem robotergeführten rc_visard. Optional kann es mit der Hand-Auge-Kalibrierung kombiniert werden, um Greifposen im benutzerdefinierten externen Koordinatensystem zu liefern.

Hinweis

Das ItemPick-Modul ist optional und benötigt eine gesonderte Lizenz .