Stichwortverzeichnis

Sonderzeichen

3D-Koordinaten Disparitätsbild

3D-Modellierung, [1]

A

Abmessungen rc_visard AcquisitionAlternateFilter GenICam AcquisitionFrameRate GenICam AcquisitionMultiPartMode GenICam

aktive Partition Anschlussset AprilTag Marker-Wiedererkennung Posenschätzung Schnittstellen automatische Belichtung, [1]

B

BalanceRatio GenICam BalanceRatioSelector GenICam BalanceWhiteAuto GenICam Baseline GenICam Basisabstand Baumer IpConfigTool Belichtung automatisch manuell Belichtungsregion Belichtungszeit, [1] Maximum Beschleunigung, [1] Sensordynamik

Betriebsbedingungen Bewegungsunschärfe Bild Zeitstempel, [1] Bildauflösung Bildmerkmale visuelle Odometrie, [1], [2] Bildrauschen Bildwiederholrate Disparitätsbild GenICam Kamera Pose, [1], [2], [3], [4] visuelle Odometrie Brennweite Brennweitenfaktor GenICam

C

CAD-Modell Chunk Daten GenICam ComponentEnable GenICam

ComponentIDValue GenICam ComponentSelector GenICam Confidence GenICam Bild-Stream

D

Daten IMU Inertialmesseinheit Datenmodell REST-API Datenstrom IMU Pose REST-API Sensordynamik, [1] pose_rt, [1] Datentyp REST-API DepthAcquisitionMode GenICam DepthAcquisitionTrigger GenICam DepthDispRange GenICam DepthFill GenICam DepthMaxDepth GenICam DepthMaxDepthErr GenICam DepthMedian GenICam DepthMinConf GenICam DepthMinDepth GenICam

DepthQuality GenICam DepthSeg GenICam DepthSmooth GenICam DepthStaticScene GenICam DHCP, [1] discovery GUI Disparität, [1], [2] GenICam Bild-Stream Disparitätsbereich GenICam visuelle Odometrie Disparitätsbild, [1] 3D-Koordinaten Bildwiederholrate Parameter Qualität Web GUI smooth static_scene Disparitätsfehler DNS Download Logdateien Dynamik REST-API Web GUI Dynamik-Datenstrom, [1] dynamischer Zustand

E

Echtzeit-Pose, [1] Ecken visuelle Odometrie, [1] Eigenbewegung, [1] Erkennung Marker Error GenICam Bild-Stream Ersatzteile Ethernet Pin-Belegung ExposureAuto GenICam

ExposureRegionHeight GenICam ExposureRegionOffsetX GenICam ExposureRegionOffsetY GenICam ExposureRegionWidth GenICam ExposureTime GenICam ExposureTimeAutoMax GenICam externes Referenzkoordinatensystem Hand-Auge-Kalibrierung

F

Fehler Hand-Auge-Kalibrierung Pose Feuchtigkeit Firmware Mender Rollback Update Version

FocalLengthFactor GenICam fps siehe Bildwiederholrate Füllen GenICam

G

Gain GenICam Gehäusetemperatur LED GenICam AcquisitionAlternateFilter AcquisitionFrameRate AcquisitionMultiPartMode BalanceRatio BalanceRatioSelector BalanceWhiteAuto Baseline Bildwiederholrate Brennweitenfaktor Chunk Daten ComponentEnable ComponentIDValue ComponentSelector DepthAcquisitionMode DepthAcquisitionTrigger DepthDispRange DepthFill DepthMaxDepth DepthMaxDepthErr DepthMedian DepthMinConf DepthMinDepth DepthQuality DepthSeg DepthSmooth DepthStaticScene Disparitätsbereich ExposureAuto ExposureRegionHeight ExposureRegionOffsetX ExposureRegionOffsetY ExposureRegionWidth ExposureTime ExposureTimeAutoMax FocalLengthFactor Füllen Gain Height HeightMax LineSelector LineSource LineStatus LineStatusAll Median PixelFormat, [1] PtpEnable Qualität Scan3dBaseline Scan3dCoordinateOffset Scan3dCoordinateScale Scan3dDistanceUnit Scan3dFocalLength Scan3dInvalidDataFlag Scan3dInvalidDataValue Scan3dOutputMode Scan3dPrinciplePointU Scan3dPrinciplePointV Segmentierung Width WidthMax Zeitstempel maximaler Abstand maximaler Fehler minimale Konfidenz minimaler Abstand smooth static_scene

GenICam Bild-Stream Confidence Disparität Error Intensity IntensityCombined Umwandlung Geschwindigkeit Sensordynamik Winkel-, [1] linear GigE GigE Vision siehe GenICam GigEVision IP-Adresse GigE Vision GPIO Pin-Belegung

H

Hand-Auge-Kalibrierung Fehler Kalibrierung, [1] Parameter Roboterkoordinatensystem Sensormontage Slot externes Referenzkoordinatensystem

Height GenICam HeightMax GenICam Host-Name

I

IMU, [1] Daten Datenstrom Inertialmesseinheit inaktive Partition, [1] Inertialmesseinheit Daten IMU INS, [1] Installation rc_visard

Intensity GenICam Bild-Stream IntensityCombined GenICam Bild-Stream IP IP-Adresse, [1] GigEVision IpConfigTool Baumer IP 54

K

Kabel, [1] Kalibriermuster Kalibrierung Hand-Auge-Kalibrierung, [1] Kamera Kamera-zu-IMU Rektifizierung Kamera Bildwiederholrate Kalibrierung Parameter, [1] Posen-Datenstrom Web GUI Kamera-zu-IMU Kalibrierung Transformation Kamerakalibrierung Monokalibrierung Parameter Services Stereokalibrierung

Kameramodell Keyframes visuelle Odometrie, [1] Komponenten rc_visard Konfidenz Minimum Koordinatensysteme Montage Sensordynamik Zustandsschätzung Korrespondenzen visuelle Odometrie Kühlung

L

LED Farben Gehäusetemperatur linear Geschwindigkeit LineSelector GenICam LineSource GenICam

LineStatus GenICam LineStatusAll GenICam Link Local Link Local Logdateien Download Logs REST-API

M

MAC-Adresse, [1] manuelle Belichtung, [1] Marker-Wiedererkennung AprilTag QR-Code Markererkennung Familien Marker-Wiedererkennung Posenschätzung Schnittstellen maximaler Abstand GenICam maximaler Fehler GenICam Maximum Belichtungszeit Tiefenfehler

mDNS Median GenICam Mender Firmware minimale Konfidenz GenICam minimaler Abstand GenICam Minimum Konfidenz Monokalibrierung Kamerakalibrierung Montage

N

Netzteil Netzwerkkabel, [1] Netzwerkkonfiguration Neustart

node REST-API NTP Synchronisierung

P

Parameter Disparitätsbild Hand-Auge-Kalibrierung Kamera, [1] Kamerakalibrierung REST-API Services visuelle Odometrie Pin-Belegung Ethernet GPIO Stromzufuhr PixelFormat GenICam, [1] Pose Bildwiederholrate, [1], [2], [3], [4] Datenstrom Fehler Sensordynamik Zeitstempel

pose_rt Datenstrom, [1] Posen-Datenstrom, [1] Kamera Posenschätzung AprilTag QR-Code siehe Zustandsschätzung possible_jump SLAM Sensordynamik PTP Synchronisierung, [1] PtpEnable GenICam Punktwolke

Q

QR-Code Marker-Wiedererkennung Posenschätzung Schnittstellen

Qualität Disparitätsbild GenICam Quaternion Rotation

R

rc_dynamics rc_visard Installation Komponenten Rektifizierung REST-API Datenmodell Datenstrom Datentyp Dynamik Einstiegspunkt Logs Parameter Services Statuswert System Version node

Roboterkoordinatensystem Hand-Auge-Kalibrierung Rollback Firmware Rotation Quaternion

S

Scan3dBaseline GenICam Scan3dCoordinateOffset GenICam Scan3dCoordinateScale GenICam Scan3dDistanceUnit GenICam Scan3dFocalLength GenICam Scan3dInvalidDataFlag GenICam Scan3dInvalidDataValue GenICam Scan3dOutputMode GenICam Scan3dPrinciplePointU GenICam Scan3dPrinciplePointV GenICam Schleifenschluss Schnittstellen AprilTag Markererkennung QR-Code Schutzklasse SDK Segmentierung GenICam Selbstkalibrierung Semi-Global Matching siehe SGM Sensordatenfusion Sensordynamik Beschleunigung Datenstrom, [1] Geschwindigkeit Koordinatensysteme Pose Services possible_jump

Sensormontage Hand-Auge-Kalibrierung Services Kamerakalibrierung Parameter REST-API Sensordynamik visuelle Odometrie SGM, [1], [2] Simultane Lokalisierung und Kartierung siehe SLAM SLAM, [1] Web GUI possible_jump Slot Hand-Auge-Kalibrierung smooth Disparitätsbild GenICam Spezifikationen rc_visard static_scene Disparitätsbild GenICam Stativ Statuswert REST-API Stereo-Matching Stereokalibrierung Kamerakalibrierung Stereokamera Stromkabel, [1] Stromversorgung Stromzufuhr Pin-Belegung Swagger UI Synchronisierung NTP PTP, [1] Zeit, [1] System REST-API

T

Temperaturbereich Textur Tiefenbild, [1] Web GUI

Tiefenfehler Maximum Transformation Kamera-zu-IMU Translation

U

UDP Umwandlung GenICam Bild-Stream

Update Firmware URI URL

V

Version Firmware REST-API Verstärkung Verstärkungsfaktor, [1], [2] visuelle Odometrie, [1] Bildmerkmale, [1], [2] Bildwiederholrate Disparitätsbereich Ecken, [1] Keyframes, [1] Korrespondenzen Parameter Services Web GUI

VO siehe visuelle Odometrie

W

Web GUI Disparitätsbild Dynamik Kamera Logs SLAM Tiefenbild Update visuelle Odometrie

Weißabgleich, [1] Width GenICam WidthMax GenICam Winkel- Geschwindigkeit, [1]

X

XYZ+Quaternion

XYZABC-Format

Z

Zeit Synchronisierung, [1] Zeitstempel Bild, [1] GenICam Pose

Zurücksetzen Zustandsschätzung Koordinatensysteme