Schnittstellen

Es stehen drei Schnittstellen zur Konfiguration und Datenübertragung des rc_visard zur Verfügung:

  1. GigE Vision 2.0/GenICam

    Konfiguration bild- und kamerabezogener Einstellungen.

  2. REST API

    Programmierschnittstelle zur Konfiguration des rc_visard, zur Abfrage von Statusinformationen, zum Anfordern von Datenströmen, usw.

  3. rc_dynamics streams

    Echtzeit-Datenströme, die Zustandsschätzungen samt Posen-, Geschwindigkeits- und anderen Daten enthalten, werden über die rc_dynamics-Schnittstelle bereitgestellt. Sie sendet ProtoBuf-kodierte Nachrichten über UDP.

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