Optionale Softwaremodule

Der rc_visard bietet optionale Softwaremodule für die separat eine Lizenz zur Aktivierung erworben werden kann.

Die optionalen Softwaremodule des rc_visard sind:

• SLAM (rc_slam)

  übernimmt die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung, um akkumulierte Posendaten zu korrigieren. Die Trajektorie des rc_visard lässt sich über die REST-API-Schnittstelle abfragen.

• IO und Projektor-Kontrolle (rc_iocontrol)

  bietet die Kontrolle über die Ein- und Ausgänge mit speziellen Betriebsarten zur Kontrolle eines externen Musterprojektors.

• TagDetect (rc_april_tagdetect und rc_qr_code_detection)

  ermöglicht die Erkennung von AprilTags und QR-Codes sowie die Schätzung von deren Pose.

• ItemPick und BoxPick (rc_itempick und rc_boxpick)

  bietet eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place Anwendungen für Vakuum-Greifsysteme.