Schnittstellen

Es stehen die folgenden Schnittstellen zur Konfiguration und Datenübertragung des rc_visard zur Verfügung:

• Web GUI

  Leicht zu bedienendes grafisches Interface zum Konfigurieren und Kalibrieren des rc_visard, zum Anzeigen von Livebildern, Aufrufen von Services, Visualisieren von Ergebnissen, usw.

• REST-API-Schnittstelle

  Programmierschnittstelle zur Konfiguration des rc_visard, zur Abfrage von Statusinformationen, zum Anfordern von Datenströmen, usw.

• rc_dynamics-Schnittstelle

  Echtzeit-Datenströme, die Zustandsschätzungen samt Posen-, Geschwindigkeits- und anderen Daten enthalten, werden über die rc_dynamics-Schnittstelle bereitgestellt. Sie sendet ProtoBuf-kodierte Nachrichten über UDP.

• Generic Robot Interface

  TCP-Socketkommunikationsschnittstelle zur Konfiguration des rc_visard und für Serviceaufrufe.

• OPC UA Interface

  OPC UA Schnittstelle zur Konfiguration des rc_visard und Ausführen von Service-Anfragen.

• KUKA Ethernet KRL Schnittstelle

  API zum Konfigurieren des rc_visard und Ausführen von Service-Anfrage von KUKA KSS Robotern aus.

• GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle

  Konfiguration bild- und kamerabezogener Einstellungen.

• gRPC Bilddatenschnittstelle

  Synchronisierte Bilddaten per gRPC.

• Zeitsynchronisierung

  Zeitsynchronisation zwischen dem rc_visard und dem Anwendungs-PC.