UserSpace

Der UserSpace ermöglicht es Benutzern, Container auf dem rc_visard bereitzustellen und zu verwalten. Es werden Standalone-Container und docker-compose Stacks unterstützt.

Bemerkung

Kenntnisse von Docker-Containern werden vorausgesetzt.

Falls der UserSpace verfügbar und aktiviert ist, kann er durch Klicken des Menüeintrags UserSpace in der Web GUI angesteuert werden. Diese Seite zeigt die laufenden Apps und Container mit ihrem aktuellen Status und, falls verfügbar, einem Health-Check. Jeder Container listet die veröffentlichten Ports. Falls deren Protokoll http oder https ist, können diese Container direkt in der Web GUI erreicht werden.

Konfiguration

Netzwerkzugriff auf die UserSpace Anwendungen

Um die Container über Netzwerk zu erreichen, müssen die Container-Ports für den Host veröffentlicht sein.

UserSpace Informationen einschließlich laufender Apps und ihre veröffentlichten Ports können über den REST-API userspace Endpunkt abgefragt werden, oder in der Web GUI im Menü unter UserSpace angezeigt werden.

Alle Ports, die für den Host veröffentlicht sind, werden mit ihrem Protokoll (UDP oder TCP) aufgelistet. Um ein Protokoll explizit für einen App-Port zu setzen (z.B. http oder https), können Container-Labels verwendet werden:

  • com.roboception.app.http: alle öffentlichen TCP-Ports nutzen http
  • com.roboception.app.https.port=1234,5678: Komma-separierte Liste mit https-Ports

Schnittstellen

Im UserSpace verwaltete Container können auf öffentliche Schnittstellen des rc_cube zugreifen. Insbesondere können die Container über gRPC auf die Bilddaten zugreifen und die REST-API-Schnittstelle aufrufen. Auf den rc_cube (den Host) kann durch die Docker-Bridge-IP zugegriffen werden (im Standard-Docker-Bridge-Netzwerk 172.17.0.1).

Einschränkungen

Container unterliegen bestimmten Einschränkungen:

  • Container können nicht privilegiert ausgeführt werden.
  • Keinen Zugriff auf das Host-Netzwerk (das Docker Bridge-Netzwerk wird benutzt).
  • Nur Pfade innerhalb geklonter git Repositories mit einem docker-compose Stack können eingebunden werden, alle anderen Hostpfade nicht.
  • Auf Hostgeräte kann nicht zugegriffen werden. Dazu gehören z.B USB- und GPU-Geräte.
  • System Ports und intern verwendete Ports des Hosts können nicht gebunden werden. Dazu gehören Ports unter 1024, Ports von 4200 bis 4299 und die Ports 2342, 2343, 2344, 2345, 3956, 4840, 5353, 6379, 7000, 7001, 7002, 7003, 9100, 9118, 9256, 9445, 9446, 11311, 22350, 22352, 50010, 50051, 50052, 50053 und 50054.