Überblick¶
Der 3D-Sensor rc_visard ist eine selbstregistrierende Stereokamera, die über eine integrierte Recheneinheit verfügt und der Schutzklasse IP 54 angehört.
Der rc_visard stellt Echtzeit-Kamerabilder und Disparitätsbilder bereit, die auch zur Berechnung von Tiefenbildern und 3D-Punktewolken verwendet werden können. Zudem erstellt er Konfidenz- und Fehlerbilder, mit denen sich die Qualität der Bilderfassung messen lässt. Dank der standardisierten GenICam-Schnittstelle ist er mit allen großen Bildverarbeitungsbibliotheken kompatibel und bietet darüber hinaus eine intuitive, web-basierte Bedienoberfläche an.
Mit optional erhältlichen rc_reason Softwaremodulen bietet der rc_visard Standardlösungen für Anwendungen in der Objekterkennung oder für robotische Pick-and-Place-Applikationen.
Der rc_visard kann sich darüber hinaus aufgrund von Bild- und Trägheitsdaten selbst lokalisieren. Mit dem integrierten SLAM-Modul lässt sich eine mobile Navigationslösung umsetzen.
Der rc_visard wird mit zwei verschiedenen Basisabständen angeboten: Der rc_visard 65 eignet sich ideal für die Montage auf Roboter-Manipulatoren, wohingegen der rc_visard 160 als Navigationsgerät oder extern befestigter Sensor eingesetzt werden kann. Dank der intuitiven Kalibrierung, Konfiguration und Bedienung macht der rc_visard 3D-Wahrnehmung für jedermann möglich.
Abb. 1 rc_visard 65 und rc_visard 160
Werden im vorliegenden Handbuch die Begriffe „Sensor“, „rc_visard 65“ und „rc_visard 160“ verwendet, so beziehen sich diese auf die von Roboception angebotene rc_visard-Produktfamilie an selbstregistrierenden Kameras. Die Installation und Steuerung all dieser Sensoren sind absolut identisch. Zudem verwenden alle den gleichen Montagesockel.
Bemerkung
Sofern nicht anders angegeben, gelten die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen für beide Versionen des Roboception-Sensors, d.h. für den rc_visard 65 und den rc_visard 160.
Bemerkung
Das vorliegende Handbuch nutzt das metrische System und verwendet vorrangig die Maßeinheiten Meter und Millimeter. Sofern nicht anders angegeben, sind Abmessungen in technischen Zeichnungen in Millimetern angegeben.