Sicherheit¶
Warnung
Vor Inbetriebnahme des rc_visard-Produkts muss der Bediener alle Anweisungen in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.
Bemerkung
Der Begriff „Bediener“ bezieht sich auf jede Person, die in Verbindung mit dem rc_visard mit einer der folgenden Aufgaben betraut ist:
- Installation
- Wartung
- Inspektion
- Kalibrierung
- Programmierung
- Außerbetriebnahme
Das vorliegende Handbuch geht auf die verschiedenen Softwaremodule des rc_visard ein und erläutert allgemeine Aspekte zum Lebenszyklus des Produkts: von der Installation über die Verwendung bis hin zur Außerbetriebnahme.
Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Zeichnungen und Fotos sind Beispiele zur Veranschaulichung. Das ausgelieferte Produkt kann hiervon abweichen.
Allgemeine Sicherheitshinweise¶
Bemerkung
Wird der rc_visard entgegen den hierin angegebenen Sicherheitshinweisen verwendet, so kann dies zu Personen- oder Sachschäden sowie zum Verlust der Garantie führen.
Warnung
- Der rc_visard muss vor der Verwendung ordnungsgemäß montiert werden.
- Alle Kabel sind am rc_visard und an seiner Halterung zu sichern.
- Die Länge der verwendeten Kabel darf 30 Meter nicht überschreiten.
- Die Stromversorgung für den rc_visard muss über eine geeignete Gleichstromquelle erfolgen.
- Jeder rc_visard muss an eine separate Gleichstromquelle angeschlossen werden.
- Das Gehäuse des rc_visard muss geerdet werden.
- Die zum rc_visard oder zugehöriger Ausrüstung angegebenen Sicherheitshinweise müssen stets eingehalten werden.
- Der rc_visard fällt nicht in den Anwendungsbereich der europäischen Maschinen-, Niederspannungs- oder Medizinprodukterichtlinie.
Risikobewertung und Endanwendung
Der rc_visard kann auf einem Roboter installiert werden. Der Roboter, der rc_visard und jede andere für die Endanwendung eingesetzte Ausrüstung müssen im Rahmen einer Risikobewertung begutachtet werden. Der Systemintegrator ist verpflichtet, die Einhaltung aller lokalen Sicherheitsmaßnahmen und Vorschriften zu gewährleisten. Je nach Anwendung kann es Risiken geben, die zusätzliche Schutz- oder Sicherheitsmaßnahmen erfordern.
Bestimmungsgemäße Verwendung¶
Der rc_visard ist ein industrieller 3D-Bildverarbeitungssensor mit Recheneinheit, der für die Integration in Automatisierungs- und Robotikanwendungen bestimmt ist. Sein bestimmungsgemäßer Zweck ist die Erfassung und Verarbeitung von Bilddaten sowie die Bereitstellung der Ergebnisse (z.B. 3D-Daten, erkannte Posen) für eine angeschlossene Robotersteuerung oder ein angeschlossenes Host-System.
Der rc_visard ist für den Betrieb in einer vertrauenswürdigen Umgebung mit einer direkten Punkt-zu-Punkt-Verbindung (1:1) zwischen dem Gerät und der angeschlossenen Kamera, Robotersteuerung oder dem angeschlossenen Host-System ausgelegt und bestimmt. In dieser Konfiguration ist nicht vorgesehen, die Geräte mit einem offenen oder nicht vertrauenswürdigen Netzwerk zu verbinden oder aus einem solchen Netzwerk zugänglich zu machen.
Mehrere Schnittstellen, die für die Interoperabilität mit Robotersteuerungen und industriellen Systemen erforderlich sind, basieren auf etablierten Industriestandards oder herstellerspezifischen Protokollen, die weder Verschlüsselung noch Authentifizierung unterstützen. Die Aktivierung dieser Schnittstellen außerhalb eines vertrauenswürdigen, isolierten Netzwerks kann das System Cybersicherheitsrisiken aussetzen und liegt außerhalb der bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts.
Der Betreiber ist dafür verantwortlich sicherzustellen, dass die Betriebsumgebung diesen Bedingungen entspricht, einschließlich der physischen Zugangskontrolle zum Gerät, der Netzwerkisolierung und gegebenenfalls der sicheren Konfiguration des Host-Systems. Ein Betrieb des Produkts außerhalb der bestimmungsgemäßen Verwendung, insbesondere wenn ungesicherte Schnittstellen einem nicht vertrauenswürdigen Netzwerk zugänglich gemacht werden, kann die Sicherheit und Zuverlässigkeit des Systems beeinträchtigen und ist nicht durch die Cybersicherheits-Risikobewertung des Produkts abgedeckt.
Warnung
Der rc_visard ist NICHT für sicherheitskritische Anwendungen bestimmt.
Der rc_visard darf nur im Rahmen seiner technischen Spezifikation verwendet werden. Jede andere Verwendung des Produkts gilt als nicht bestimmungsgemäße Verwendung. Roboception haftet nicht für Schäden, die aus unsachgemäßer oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entstehen.
Warnung
Die lokalen und/oder nationalen Gesetze, Vorschriften und Richtlinien zu Automationssicherheit und allgemeiner Maschinensicherheit sind stets einzuhalten.