rc_visard
1.4
  • Einführung
    • Überblick
    • Garantie
    • Schnittstellen, Zulassungen und Normen
      • Schnittstellen
      • Zulassungen
      • Normen
    • Glossar
  • Sicherheit
    • Allgemeine Sicherheitshinweise
    • Bestimmungsgemäße Verwendung
  • Hardware-Spezifikation
    • Lieferumfang
    • Technische Spezifikation
    • Umwelt- und Betriebsbedingungen
    • Spezifikationen für die Stromversorgung
    • Verkabelung
    • Mechanische Schnittstelle
    • Koordinatensysteme
  • Installation
    • Installation und Konfiguration
    • Einschalten
    • Netzwerkkonfiguration
      • Automatische Konfiguration (werkseitige Voreinstellung)
      • Manuelle Konfiguration
    • Aufspüren von rc_visard-Geräten
      • Zurücksetzen der Konfiguration
    • Web GUI
  • Der rc_visard auf einen Blick
    • Stereovision
    • Sensordynamik
    • Kalibrierung zu einem Roboter
  • Softwaremodule
    • Stereokamera
      • Bilderfassung
      • Planare Rektifizierung
      • Parameter
        • Übersicht über die Parameter
        • Beschreibung der Laufzeitparameter
      • Services
    • Stereo-Matching
      • Berechnung von Disparitätsbildern
      • Berechnung von Tiefenbildern und Punktwolken
      • Konfidenz- und Fehlerbilder
      • Parameter
        • Übersicht über die Parameter
        • Beschreibung der Laufzeitparameter
      • Services
    • Sensordynamik
      • Koordinatensysteme für die Zustandsschätzung
      • Verfügbare Zustandsschätzungen
        • Kameraposen-Datenströme (pose und pose_ins)
        • Echtzeit-Datenströme der Kamerapose (pose_rt und pose_rt_ins)
        • Echtzeit-Dynamik-Datenströme (dynamics und dynamics_ins)
        • IMU-Datenstrom (imu)
      • Services
    • Visuelle Odometrie
      • Parameter
        • Übersicht über die Parameter
        • Beschreibung der Laufzeitparameter
      • Services
    • Stereo-INS
      • Selbstkalibrierung
      • Parameter
    • Kamerakalibrierung
      • Selbstkalibrierung
      • Kalibriervorgang
        • Schritt 1: Einstellung der Kalibrierparameter
        • Schritt 2: Kalibrierung überprüfen
        • Schritt 3: Durchführung der Kalibrierung
        • Schritt 4: Kalibrierergebnis speichern
      • Parameter
      • Services
    • Hand-Auge-Kalibrierung
      • Kalibrierschnittstellen
      • Sensormontage
      • Kalibrierroutine
        • Schritt 1: Einstellung der Parameter
        • Schritt 2: Auswahl und Übertragung der Kalibrierpositionen des Roboters
        • Schritt 3: Berechnen und Speichern der Kalibriertransformation
      • Parameter
        • Übersicht über die Parameter
        • Beschreibung der Laufzeitparameter
      • Services
  • Optionale Softwaremodule
    • SLAM
      • Verwendung
      • Speicherbeschränkungen
      • Parameter
        • Übersicht über die Parameter
      • Services
    • IO und Projektor-Kontrolle
      • Parameter
        • Übersicht über die Parameter
        • Beschreibung der Laufzeitparameter
      • Services
    • TagDetect
      • Einführung
        • QR-Code
        • AprilTag
        • Vergleich
      • Markererkennung
      • Posenschätzung
      • Marker-Wiedererkennung
      • Schnittstellen
        • Parameter und Statuswerte
        • Services
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      • Einführung
      • Datentypen
        • Region of Interest
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        • Greifpunkt für Vakuum-Greifsysteme
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      • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Stereokamera und Stereo-Matching
        • Sensordynamik
        • IO und Projektor-Kontrolle
        • Hand-Auge-Kalibrierung
      • Parameter und Statuswerte
      • Services
  • Schnittstellen
    • GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
      • Wichtige Parameter der GenICam-Schnittstelle
        • Wichtige Standardparameter der GenICam-Schnittstelle
        • Besondere Parameter der GenICam-Schnittstelle des rc_visard
        • Chunk Daten
      • Verfügbare Bild-Streams
      • Umwandlung von Bild-Streams
    • REST-API-Schnittstelle
      • Allgemeine Struktur der Programmierschnittstelle (API)
      • Verfügbare Ressourcen und Anfragen
        • Module, Parameter und Services
        • Datenströme
        • System und Logs
      • Datentyp-Definitionen
      • Swagger UI
    • Die rc_dynamics-Schnittstelle
      • Starten/Stoppen der Dynamik-Zustandsschätzungen
      • Konfiguration von Datenströmen
      • Datenstromprotokoll
    • Zeitsynchronisierung
      • NTP
      • PTP
  • Wartung
    • Aktualisierung der Firmware
    • Wiederherstellung der vorherigen Firmware-Version
    • Neustart des rc_visard
    • Aktualisierung der Softwarelizenz
    • Download der Logdateien
  • Zubehör
    • Anschlussset
    • Verkabelung
      • Ethernet-Anschluss
      • Stromanschluss
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    • Ersatzteile
  • Fehlerbehebung
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