Stichwortverzeichnis

Sonderzeichen

3D Objekterkennung 3D-Koordinaten Disparitätsbild

3D-Modellierung, [1] ``static_scene`` Disparitätsbild

A

Abmessungen rc_visard AcquisitionAlternateFilter GenICam AcquisitionFrameRate GenICam AcquisitionMultiPartMode GenICam AdaptiveOut1 automatische Belichtung aktive Partition

Anschlussset AprilTag Marker-Wiedererkennung Posenschätzung Services automatisch Belichtung automatische Belichtung, [1], [2] AdaptiveOut1 Normal Out1High

B

BalanceRatio GenICam BalanceRatioSelector GenICam BalanceWhiteAuto GenICam Baseline GenICam Basisabstand Basisebene SilhouetteMatch Baumer IpConfigTool Belichtung automatisch, [1] manuell Belichtungsregion Belichtungszeit, [1] Maximum Beschleunigung, [1] Sensordynamik Betriebsbedingungen Bewegungsunschärfe Bild Zeitstempel, [1]

Bildauflösung Bildmerkmale visuelle Odometrie, [1], [2] Bildrauschen Bildwiederholrate Disparitätsbild GenICam Kamera Pose, [1], [2], [3], [4] visuelle Odometrie Bin Picking Bin-Picking BoxPick Füllstand Griff Load Carrier Objektmodell Parameter Region of Interest Statuswerte services Brennweite Brennweitenfaktor GenICam

C

CAD-Modell CADMatch Greifpunkte Kollisionsprüfung Objekt-Template, [1] Objekterkennung Parameter Services Status Template API bevorzugte TCP-Orientierung

Chunk-Daten GenICam collision check CollisionCheck ComponentEnable GenICam ComponentIDValue GenICam ComponentSelector GenICam Confidence GenICam Bild-Stream

D

Daten IMU Inertialmesseinheit Datenmodell REST-API Datenstrom IMU Pose REST-API Sensordynamik, [1] pose_rt, [1] Datentyp REST-API DepthAcquisitionMode GenICam DepthAcquisitionTrigger GenICam DepthDoubleShot GenICam DepthFill GenICam DepthMaxDepth GenICam DepthMaxDepthErr GenICam DepthMinConf GenICam DepthMinDepth GenICam DepthQuality GenICam DepthSeg GenICam

DepthSmooth GenICam DepthStaticScene GenICam DHCP, [1] discovery GUI Disparität, [1], [2] GenICam Bild-Stream Disparitätsbereich visuelle Odometrie Disparitätsbild, [1] 3D-Koordinaten Bildwiederholrate Parameter Qualität Web GUI ``static_scene`` double_shot smooth Disparitätsfehler DNS DOF double_shot Disparitätsbild GenICam Download Logdateien Dynamik REST-API Web GUI Dynamik-Datenstrom, [1] dynamischer Zustand

E

Echtzeit-Pose, [1] Ecken visuelle Odometrie, [1] Eigenbewegung, [1] eki Erkennung Marker Error GenICam Bild-Stream Ersatzteile Ethernet Pin-Belegung ExposureAuto GenICam

ExposureRegionHeight GenICam ExposureRegionOffsetX GenICam ExposureRegionOffsetY GenICam ExposureRegionWidth GenICam ExposureTime GenICam ExposureTimeAutoMax GenICam externes Referenzkoordinatensystem Hand-Auge-Kalibrierung

F

Fehler Hand-Auge-Kalibrierung Pose Feuchtigkeit Firmware Mender Rollback Update Version

FocalLengthFactor GenICam fps siehe Bildwiederholrate Füllen GenICam Füllstand BoxPick ItemPick SilhouetteMatch

G

Gain GenICam Gehäusetemperatur LED GenICam AcquisitionAlternateFilter AcquisitionFrameRate AcquisitionMultiPartMode BalanceRatio BalanceRatioSelector BalanceWhiteAuto Baseline Bildwiederholrate Brennweitenfaktor Chunk-Daten ComponentEnable ComponentIDValue ComponentSelector DepthAcquisitionMode DepthAcquisitionTrigger DepthDoubleShot DepthFill DepthMaxDepth DepthMaxDepthErr DepthMinConf DepthMinDepth DepthQuality DepthSeg DepthSmooth DepthStaticScene ExposureAuto ExposureRegionHeight ExposureRegionOffsetX ExposureRegionOffsetY ExposureRegionWidth ExposureTime ExposureTimeAutoMax FocalLengthFactor Füllen Gain Height HeightMax LineSelector LineSource LineStatus LineStatusAll PixelFormat, [1] PtpEnable Qualität RcExposureAutoAverageMax RcExposureAutoAverageMin Scan3dBaseline Scan3dCoordinateOffset Scan3dCoordinateScale Scan3dDistanceUnit Scan3dFocalLength Scan3dInvalidDataFlag Scan3dInvalidDataValue Scan3dOutputMode Scan3dPrinciplePointU Scan3dPrinciplePointV Segmentierung Width WidthMax Zeitstempel double_shot maximaler Abstand maximaler Fehler minimale Konfidenz minimaler Abstand smooth static_scene

GenICam Bild-Stream Confidence Disparität Error Intensity IntensityCombined Umwandlung Geschwindigkeit Sensordynamik Winkel-, [1] linear GigE GigE Vision IP-Adresse siehe GenICam GigE Vision GM" GPIO Pin-Belegung Greifpunktberechnung Griffberechnung

H

Hand-Auge-Kalibrierung Fehler Kalibrierung Parameter Roboterkoordinatensystem Sensormontage Slot externes Referenzkoordinatensystem

Height GenICam HeightMax GenICam Host-Name, [1], [2]

I

IMU, [1] Daten Datenstrom Inertialmesseinheit inaktive Partition, [1] Inertialmesseinheit Daten IMU INS, [1] Installation Intensity GenICam Bild-Stream IntensityCombined GenICam Bild-Stream

IP IP-Adresse, [1] GigE Vision IpConfigTool Baumer IP 54 ItemPick Füllstand Griff Load Carrier Parameter Region of Interest Statuswerte services

K

Kabel, [1] Kalibriermuster Kalibrierung Hand-Auge-Kalibrierung Kamera Kamera-zu-IMU Rektifizierung Kalibrierung der Basisebene SilhouetteMatch Kamera Bildwiederholrate Kalibrierung Parameter, [1] Posen-Datenstrom Web GUI Kamera-zu-IMU Kalibrierung Transformation

Kamerakalibrierung Monokalibrierung Parameter Services Stereokalibrierung Kameramodell Keyframes visuelle Odometrie, [1] Komponenten rc_visard Konfidenz Minimum Koordinatensysteme Montage Sensordynamik Zustandsschätzung Korrespondenzen visuelle Odometrie Kühlung

L

LED Farben Gehäusetemperatur linear Geschwindigkeit LineSelector GenICam LineSource GenICam LineStatus GenICam LineStatusAll GenICam

Link-Local, [1] Load Carrier BoxPick ItemPick Parameter Services SilhouetteMatch Load Carrier Erkennung Logdateien Download Logs REST-API

M

MAC-Adresse, [1] manuelle Belichtung, [1] Marker-Wiedererkennung AprilTag QR-Code Markererkennung Familien Marker-Wiedererkennung Posenschätzung Services maximaler Abstand GenICam maximaler Fehler GenICam

Maximum Belichtungszeit Tiefenfehler mDNS Mender Firmware minimale Konfidenz GenICam minimaler Abstand GenICam Minimum Konfidenz Monokalibrierung Kamerakalibrierung Montage

N

Netzteil Netzwerkkabel, [1] Netzwerkkonfiguration Neustart node REST-API

Normal automatische Belichtung NTP Synchronisierung

O

Objekterkennung, [1]

Out1High automatische Belichtung

P

Parameter Disparitätsbild Hand-Auge-Kalibrierung Kamera, [1] Kamerakalibrierung REST-API Services visuelle Odometrie Pin-Belegung Ethernet GPIO Stromzufuhr PixelFormat GenICam, [1] Pose Bildwiederholrate, [1], [2], [3], [4] Datenstrom Fehler Sensordynamik Zeitstempel

pose_rt Datenstrom, [1] Posen-Datenstrom, [1] Kamera Posenschätzung AprilTag QR-Code siehe Zustandsschätzung possible_jump SLAM Sensordynamik PTP Synchronisierung, [1] PtpEnable GenICam Punktwolke

Q

QR-Code Marker-Wiedererkennung Posenschätzung Services

Qualität Disparitätsbild GenICam Quaternion Rotation

R

rc_dynamics rc_visard Komponenten RcExposureAutoAverageMax GenICam RcExposureAutoAverageMin GenICam Region of Interest Services Rektifizierung REST-API Datenmodell Datenstrom Datentyp Dynamik Einstiegspunkt Logs Parameter Services Statuswert System Version node

Roboterkoordinatensystem Hand-Auge-Kalibrierung ROI Rollback Firmware Rotation Quaternion

S

Scan3dBaseline GenICam Scan3dCoordinateOffset GenICam Scan3dCoordinateScale GenICam Scan3dDistanceUnit GenICam Scan3dFocalLength GenICam Scan3dInvalidDataFlag GenICam Scan3dInvalidDataValue GenICam Scan3dOutputMode GenICam Scan3dPrinciplePointU GenICam Scan3dPrinciplePointV GenICam Schleifenschluss Schutzklasse SDK Segmentierung GenICam Selbstkalibrierung Semi-Global Matching siehe SGM Sensordatenfusion Sensordynamik Beschleunigung Datenstrom, [1] Geschwindigkeit Koordinatensysteme Pose Services possible_jump Sensormontage Hand-Auge-Kalibrierung Seriennummer, [1] Services AprilTag Kamerakalibrierung Markererkennung Parameter QR-Code REST-API Sensordynamik visuelle Odometrie

SGM, [1] Silhouette SilhouetteMatch Basisebene Füllstand Greifpunkte Kalibrierung der Basisebene Kollisionsprüfung Load Carrier Objekt-Template Objekterkennung Parameter Region of Interest Services Statuswerte Template API bevorzugte TCP-Orientierung Simultane Lokalisierung und Kartierung siehe SLAM SLAM, [1] Web GUI possible_jump Slot Hand-Auge-Kalibrierung smooth Disparitätsbild GenICam Spezifikationen rc_visard static_scene GenICam Stativ Statuswert REST-API Stereo-Matching Stereokalibrierung Kamerakalibrierung Stereokamera Stromkabel, [1] Stromversorgung Stromzufuhr Pin-Belegung Swagger UI Synchronisierung NTP PTP, [1] Zeit, [1] System REST-API

T

TCP Temperaturbereich Textur Tiefenbild, [1] Web GUI

Tiefenfehler Maximum Transformation Kamera-zu-IMU Translation

U

UDP Umwandlung GenICam Bild-Stream

Update Firmware URI URL

V

Version Firmware REST-API Verstärkung Verstärkungsfaktor, [1], [2] Visuelle Odometrie visuelle Odometrie Bildmerkmale, [1], [2] Bildwiederholrate Disparitätsbereich Ecken, [1] Keyframes, [1] Korrespondenzen Parameter Services Web GUI

VO siehe visuelle Odometrie

W

Web GUI Disparitätsbild Dynamik Kamera Logs SLAM Tiefenbild Update visuelle Odometrie

Weißabgleich, [1] Width GenICam WidthMax GenICam Winkel- Geschwindigkeit, [1]

X

XYZ+Quaternion

XYZABC

Z

Zeit Synchronisierung, [1] Zeitstempel Bild, [1] GenICam Pose

Zurücksetzen Zustandsschätzung Koordinatensysteme